这档综艺有固定嘉宾和飞行嘉宾，比如《奔跑吧兄弟》第二季第五期，嘉宾景甜、贾玲、李云迪。跑男团与嘉宾贾玲、景甜一起现身延安，不仅上演了惊险的横渡黄河一幕，更有令人震撼的《黄河大合唱》环节。
奔跑吧兄弟第一季固定成员王宝强，李晨，陈赫，郑恺，王祖蓝，Angelababy，邓超
奔跑吧兄弟第一季嘉宾:胡海泉，伊一，关喆，2moro，郭京飞
奔跑吧兄弟第二季固定成员王宝强退出，剩下六个在，新增包贝尔。李晨，陈赫，郑恺，王祖蓝，Angelababy，邓超
奔跑吧兄弟第二季嘉宾:欧弟，萧敬腾，刘涛，井柏然，柳岩
