对方下车威胁你可以直接撞过去吗（对方车里下来人要打你能开车撞吗）

不可以。

建议在这种情况下，可以报警处理，让警察知道情况，避免更大伤亡。

如果对方是持斧、锤、棍棒等工具围住你车且正在强行砸车，或者撞人之后是逃离而不是继续碾压，那么你的行为具有防卫性质，构成正当防卫，且没有过当之处，不负刑事责任。