理想增程式混动汽车在**电池电量充足**的情况下直接驱动电机。
增程式混合动力汽车（EREV）的工作原理是，当车辆的动力电池电量足够时，主要由**动力电池提供能量直接驱动电机**，从而推动车辆行驶。这时，车辆的发动机或称作增程器并不参与提供驱动力，其唯一的作用是通过发电来为动力电池充电，确保电池有充足的电量继续驱动电机。具体来说：
- **纯电行驶模式**：在此模式下，增程器不工作，车辆完全由电池放电驱动电机进行行驶，与纯电动车相同。这种模式通常出现在电池电量相对充足，且车辆行驶需求功率不大的情况下。
- **混合行驶模式**：当驾驶条件需要更多动力，或者电池电量降低到一定程度时，增程器将启动。这时如果电机所需的功率大于增程器所能输出的功率，那么这部分额外的能量需求仍然由电池提供。也就是说，发动机和电机可能同时为车辆提供动力，但发动机主要是作为发电机使用，而不是直接驱动车轮。
总的来说，理想增程式混动汽车在正常行驶条件下优先使用电能驱动，以实现零排放行驶，而增程器则在必要时为电池充电，延长行驶里程。这种设计使得车辆在多数情况下能够像纯电动车一样运行，同时又可以通过增程器克服电动车续航里程有限的问题。
