《龙珠英雄》的故事发生在龙珠世界无数年之后，在7500万年前，梅奇卡普拉就与时之界王神展开了一场较量。当时梅奇卡普拉的邪恶意愿被时之界王神看破，在大战之后被封印在时空的无尽之处。之后的故事中，梅奇卡普拉的手下多次想要拯救他，但都被时之界王神击败。
魔神托娃利用自己的力量成功将梅奇卡普拉解放，与此同时，梅奇卡普拉让堕落的那美克星人制造出暗黑龙珠，这也是暗黑神龙的起源。七颗黑色的龙珠被送到了不同的时空，弗利萨、沙鲁、布欧、巴达克、布罗利因为吸收了黑色龙珠，实力大大增强。不过随着时空巡逻员的加入，历史又恢复了正常。
无奈的是，七颗暗黑龙珠全部被梅奇卡普拉的手下得到，并且利用暗黑神龙的力量，让梅奇卡普拉恢复了青春。面对强大的暗黑王，时之界王神和时空巡逻员们陷入了苦战。在魔神德米古拉的帮助下，时空巡逻员们再次封印了梅奇卡普拉，但却引发了下一个篇章的故事。
在龙珠英雄宇宙争乱篇的结尾，弗复制了一个全新的宇宙，悟空也阴差阳错被卷入到新时空，龙珠英雄新时空大战篇正式开启。虽然被复制的时空仅仅是一个赝品，但是它和现实世界是连在一起的，复制时空中的建筑物被摧毁，现实世界中也会倒塌同样的建筑物。
悟空在逃跑的过程中遇到了两位故人——弗利萨和古拉。这俩兄弟都将悟空当成了自己的猎物，不约而同向孙悟空发起了攻击。危急时刻，哈兹出现，用重力技能帮悟空牵制住了弗利萨和古拉。原来哈兹死后下了地狱，魔神德米古拉为了自己的利益又将哈兹带回来了。哈兹此次回来想要打倒弗，因此他需要孙悟空的力量，最终，悟空和哈兹开始联手。
遭到弗利萨的能量弹攻击之后，悟空不仅完好无损，而且再一次地变身为自在极意。黄金弗利萨不敌自在极意悟空，被狠狠地揍了一顿。当然，危机不会就这样轻易地解除，一位神秘人现身了。神秘人操纵魔界龙珠附体弗利萨和古拉，两台强大的战斗机器就此诞生。
两台强大的战斗机器在神秘人托波的操纵下诞生了，他们开始对悟空和哈兹展开了猛烈的攻击。悟空和哈兹拼尽全力与他们战斗，但始终无法彻底击败这两台战斗机器。
在战斗中，悟空和哈兹发现这两台战斗机器似乎受到神秘人托波的控制，他们的行动和攻击都有着明确的目的性。为了找出神秘人的身份并摧毁这两台战斗机器，悟空和哈兹决定联手合作。
他们利用各自的技能和力量，试图找出神秘人托波的藏身之处。经过一番艰苦的战斗，他们终于发现了托波的踪迹，并追踪到了他的藏身之地。
神秘人托波名叫赞佳，是一位强大的魔法师，他企图利用魔界龙珠的力量来统治整个宇宙。为了实现他的野心，他操纵了弗利萨和古拉，制造了这两台战斗机器。
悟空和哈兹与赞佳展开了一场激烈的战斗。在战斗中，他们发现赞佳的力量非常强大，他能够操纵魔界龙珠的力量，施展出各种强大的魔法攻击。
悟空和哈兹不断地攻击赞佳，但他总是能够轻易地避开他们的攻击，并施展出更加强大的魔法反击。在关键时刻，悟空和哈兹决定使用他们的最强技能，对赞佳发动最后一击。
他们全力以赴地释放出自己的力量，与赞佳展开了一场惊天动地的对决。最终，他们的努力得到了回报，赞佳被他们击败了。
随着赞佳的失败，弗利萨和古拉也失去了控制，变回了原本的样子。悟空和哈兹成功地摧毁了这两台战斗机器，并拯救了整个宇宙。
在超时空锦标赛落幕后，来自不同时空的强者们陆续回到了自己的宇宙，但是孙悟空还有点意犹未尽。时之界王神库罗诺亚打算将大家送回地球，她打开时之卷轴，却发现地球居然不见了。
为了找到地球，他们来到了界王星，但却没有找到界王的踪影。就在大家疑惑之时，孙悟空察觉到了一股异常的气息，接着，一个头上长角的敌人出现了，他正是魔人奥佐特。奥佐特告诉众人一个惊人的事实，他吞噬了界王和整个地球。
此时，奥佐特还不满足，他想要吃掉更多的神，于是展开了“猎神行动”。孙悟空等人不得不阻止他，然而在战斗中，奥佐特不断吸收其他强者的力量，使得他变得更加强大。就在众人陷入困境之际，时之界王神库罗诺亚再次出现，带领大家逃离战场。
在时之界王神库罗诺亚的带领下，孙悟空等人逃离了战场。他们来到了一个安全的地方，开始商量应对奥佐特的策略。
库罗诺亚告诉大家，奥佐特是一个非常强大的敌人，他的力量来自于他吞噬的神和生命。只有找到一种方法，阻止他继续吞噬神和生命，才能彻底打败他。
孙悟空想到了一个办法，他决定去寻找其他强大的战士，一起对抗奥佐特。于是，他和贝吉塔、特兰克斯、孙悟饭等人一起出发，前往不同的时空，寻找强大的战士。
在旅途中，他们遇到了各种各样的敌人和挑战，但是他们都一一克服了。最终，他们找到了一群强大的战士，包括超级赛亚人 4 孙悟空、超级赛亚人 4 贝吉塔、未来特兰克斯、人造人 17 号和 18 号等人。
孙悟空带领着这群强大的战士，再次挑战奥佐特。这一次，他们使用了各种策略和技巧，终于成功地阻止了奥佐特继续吞噬神和生命。最终，孙悟空和他的战友们一起打败了奥佐特，拯救了整个宇宙。
战斗结束后，孙悟空和他的战友们回到了自己的时空。
目前动画出到了龙珠超，但是由于设定老套，剧情拖沓，粉丝们并不买账，虽然龙珠英雄是同人系列，不过这个系列偶尔拿出时间消遣一下还是可以的。
