成语"初出茅庐"用来形容人第一次离开家或师门开始独立做事，通常指经验不足，比较嫩稚。这个成语来源于中国古代的一个典故，与三国时期的著名军事家诸葛亮有关。
相传，诸葛亮在未出山辅佐刘备之前一直隐居在隆中，深居简出，勤奋读书，研究兵法。他的茅庐就位于隆中的一处幽静之地，直到刘备三顾茅庐，诸葛亮才答应出山辅佐刘备，共创大业。
在这个典故中，"初出茅庐"指的是诸葛亮第一次离开自己的居所，走出隆中，来到政治舞台上展示自己的才华。虽然诸葛亮学识渊博，才智过人，但在刚开始辅佐刘备时，由于缺乏实战经验，他的才华并没有得到充分发挥。
然而，随着时间的推移，诸葛亮逐渐积累了丰富的政治和军事经验，成为刘备及其后继者刘禅的重要辅佐，为蜀汉的建立和发展做出了巨大贡献。后来，人们就用"初出茅庐"来形容那些第一次离开家或师门开始独立做事的人，通常这些人在刚开始的时候缺乏经验，比较嫩稚。
这个成语也常常用来鼓励人们勇敢地走出舒适区，开始新的生活和工作，因为只有这样，才能不断成长和进步。
