本文介绍了如何使用微软 DVSM、利用迁移学习技术在 20 多分钟时间内达到 Kaggle 猫狗识别竞赛的第二名的性能。
引言
几周前,我写了一篇博客《deep learning and computer vision in the Microsoft Azure cloud》,简要介绍了微软的数据科学虚拟机(DVSM)。本文更偏重实际操作,缘起于 PyImageSearch 读者 Kostas 给我发来的一封邮件:
「你好,Adrian!我对 Kaggle 竞赛(特别是计算机视觉领域的 Kaggle 竞赛)很感兴趣。我在计算机视觉和机器学习/深度学习方面有一些经验,但经验尚不丰富。请问参加这个比赛值得吗?我有没有和其他选手竞争对抗的实力?」
Kostas,这是个好问题——我敢肯定,有类似疑问的不止你一个人。
让我来用一个故事回答你的问题吧:
当我第一次着手编写我的新书《Deep Learning for Computer Vision with Python》时,我的目标是写一本能同时面向新手、有经验的研究人员和从业者的书/自学项目。
那本书从神经网络和机器学习的基础出发,当你根据此书自学到最后时,你就能从零开始搭建最先进的网络模型了。
听起来这是个合乎逻辑的渐进式教育项目,能让你从入门到精通——说得通,对吧?
但是,这个过程中发生了一件很有意思的事情……
当你阅读了约 25% 的内容时,你已经可以像深度学习实践者那样,有足够的经验开始解决计算机视觉问题了。那些曾对你来说几乎不可能的问题现在也许变得不那么遥远——而且在某些情况下,你可以利用特定的技术解决这些问题。
其中有个很好的例子是 Kaggle 猫狗识别竞赛:
目标很简单:把输入图像分类为狗或猫。
这对我们来说非常容易——人脑可以轻松分辨出这两种家庭宠物的差异。
但是,对于计算机呢?这就没那么简单了。计算机能看到的只是一个 0 和 1 组成的巨大矩阵。我们如何学习这些图像中的模式,从而分辨猫和狗?
2014 年这个挑战赛发布时,受到了大家的广泛欢迎。这对于研究人员和工程师来说是个挑战。它获得了大量的关注,因为这个问题看起来非常容易。此外,谁不喜欢看这些可爱的小动物呢?
超过 200 支队伍参与了这场挑战,他们尝试了数百种算法及其变体,花费了数千小时的计算时间。
那么今天呢?如果使用从预训练的卷积神经网络中提取的特征,我们可以在这个挑战赛中获得第二名的好成绩。
而且,最棒的事情是,如果使用微软的 DSVM(预安装了所有必备的计算机视觉和深度学习库),我们可以在 22 分钟的时间内获得第二名!
代码地址:http://pyimg.co/5jhwg
让我们启动 Ubuntu DSVM 实例,计时开始!
通过特征提取进行迁移学习
通常,我们将卷积神经网络视为端到端的图像分类器:
我们向网络输入图像
图像经正向传播通过网络
在网络的末端获得最终的分类概率
但是,并没有「规则」表明我们必须让图像在整个网络中正向传播。相反,我们可以在任意层(如激活层或池化层)终止传播过程,在这一位置提取网络的值,然后使用提取的值作为特征向量。
让我们用 Simonyan 和 Zisserman 提出的 VGG16 架构举个例子:
上图左侧是原始的 VGG16 架构,它可以输出 1000 个 ImageNet 类别标签的概率。
为了将网络变成特征提取器,我们可以在概念上「移除」网络的全连接层,返回最终池化层的输出(上图右侧)——该输出将作为我们的特征向量。
由于在 ImageNet 数据集上训练的 CNN 倾向于学习大量的鉴别滤波器,因此我们通常可以在未经训练的数据集上使用这些预训练的网络——我们把这个过程称为迁移学习。
我们可以将在 ImageNet 数据集上训练的 CNN 的知识进行迁移,将所学的知识编码为特征向量,然后基于这些特征向量训练一个简单的机器学习模型(如 Logistic 回归分类器、线性 SVM 等)。
下载 Kaggle:Dogs vs. Cat 数据集
为了了解整个工作流程,请确保已下载:
我的 Jupyter Notebook:http://pyimg.co/5jhwg
Kaggle Dogs vs. Cats 数据集:https://www.kaggle.com/c/dogs-vs-cats
为简洁起见,我们不会将测试集提交给评估服务器。只需下载「train.zip」文件即可。注意:如果你尝试使用「test1.zip」,我们将无法从文件路径中提取类别标签。请不要下载「test1.zip」。
在你下载「train.zip」之后,将其解压,然后你就会得到一个名为「train」的目录,其中有 25000 张关于猫和狗的 JPG 格式图像。
从这里开始,我们可以应用迁移学习了。
DSVM 上的迁移学习
为保证你能跟上进度,请确保你已下载与本文相关的 Jupyter Notebook。
第一个步骤是抓取 Kaggle Dogs vs. Cats 数据集中所有 25000 张图像的路径(见 cell 3):
Dogs vs. Cats 数据集中文件的名称都诸如「cat.153.jpg」或「dog.4375.jpg」——由于类别标签已经写在了文件名中,所以我们可以很容易地提取它们(见 cell 4)。
为了执行特征提取,我们需要一个预训练的网络——ResNet50 是一个不错的选择(见 cell 5)。请注意,我们利用 include_top=False 忽略了全连接层,这让我们能够轻松执行特征提取。
在我们拥有所有的图像路径后,我们需要对它们逐一进行循环,并构建批量,使之通过网络,以执行特征提取。
本节不再赘述整个的循环(请参阅我们的 Jupyter Notebook,其中有完整的文档化代码),仅介绍其中最重要的代码片段:
我们使每个批量的图像在神经网络中传输,然后将最大池化层的输出作为我们的特征。我们将最大池化层的输出压缩成 2048-d 的特征向量。这些特征以数据矩阵的形式堆叠在一起,因此我们可以在这些特征上训练模型。
对于 25000 张图像,整个数据矩阵占用大约 204MB 的 RAM,即使是最小规模的机器也可以轻松管理。
整个特征提取过程使用 Ubuntu DSVM(不需要手动配置或搭建,节省了大量的时间),共耗时 22 分 48 秒。
基于我们提取的特征,我们使用 75% 的数据作为训练集,使用 25% 作为测试集,训练了一个 Logistic 回归分类器(网格搜索适当的参数):
训练模型仅用时 36s。
所以,我们是如何做到的?
通过评估 Logistic 回归分类器,我们发现我们的模型在测试集上达到了 98.8896%的准确率:
该准确率足以在 Kaggle Dogs vs. Cat 竞赛中获得第二名:
不过,这种比较并不是完全公平,因为我们没有在 Kaggle 竞赛提供的测试集中评估(而是生成了我们自己的测试集)并将结果提交给评估服务器(因为这不在本入门教程的范围之内),但我认为你应该理解了我要表达的意思。在不到 25 分钟的计算时间内,我们可以使用:
微软的 Ubuntu DSVM
迁移学习/特征提取
建立一个模型,从而在这个挑战赛中达到具有强大竞争力的准确率。
请随意使用本文的代码,将其作为你自己深度学习项目的起点。
下一步
通过本文,你学习了如何应用微软的 DSVM 以及深度学习、卷积神经网络在 Kaggle Dogs vs. Cats 挑战赛中达到第二名的性能。
我们使用了迁移学习(具体来说是特征提取)技术获得了这个结果。
由于 DSVM 配备了所有你在启动、运行本项目所必需的计算机视觉和深度学习库,因此我们:
不仅仅获得了第二名;
同时还打破了计算时长的记录——用时仅 20 多分钟。
结合一些深度学习的知识和预配置的 Ubuntu DSVM 环境,我们可以快速、高效地实现这一结果。
如果你想了解更多关于 DSVM 的知识并建立你的首个实例,请点击以下链接:https://azure.microsoft.com/en-us/services/virtual-machines/data-science-virtual-machines/
如果你对深度学习的更多细节感兴趣,可以阅读我编写的书和自学教程《Deep Learning for Computer Vision with Python》——我个人已经检验了每个代码示例,保证它在 Ubuntu DSVM 中是开箱即用的。
原文地址:https://blogs.technet.microsoft.com/machinelearning/2018/02/22/22-minutes-to-2nd-place-in-a-kaggle-competition-with-deep-learning-azure/
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