《荀子·儒效》记载：“周公兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”。也就是说，西周初年诸侯国有71个。但是另有记载，西周初年的国家有800个。到了春秋初年，还剩下170多个。到战国之初，只有几十个了。反正不会只有18个。
春秋战国时期，比较著名的诸侯国有：
晋：山西及周边地区，中原诸侯霸主，春秋时期第一强国，前403年分裂韩赵魏三国，仍然都是战国七雄中的三雄。
楚：湖北一带，后来向东扩展到吴越之地。春秋时期第二强国。进入战国后仍然是强国。
秦：陕西地区，后统一全国。春秋时期第二集团两强之一，商鞅变法后成为战国第一强国。
齐：山东北部东部一带。最早的春秋霸主。后衰弱成为春秋第二集团两强之一。战国后也是七雄之一。
燕：河北北部和辽宁南部。老牌国家。春秋时衰弱，但战国后逐渐强大，成为七雄之一。
陈：河南淮阴县。后成为楚国的附庸。亡于楚。
郑：河南地区。春秋时期中等国家，比较活跃。战国被韩国灭亡。
鲁：山东南部。春秋时期中等国家，文化大国，军事弱国。被齐吞并。
宋：河南东部。春秋时期中等国家，战国时期被齐灭亡。
卫：河北南部和河南北部。春秋时期中等国家。逐渐衰落。最后亡于秦。
中山：河北灵寿、唐县。春秋末期新兴的狄人国家。先后被魏赵灭亡两次。
曹：山东定陶县。小国。
吴：长江下游一带。春秋末期一度崛起称霸，灭亡于越。
越：浙江一带。灭吴后继续称霸，后衰弱，亡于楚。
蔡：河南上蔡县和新蔡县一带。曾是中等国家。被楚征服后成为楚国附庸。后亡于楚。
邾（邹）：山东邹县一带。小国。
许：河南许昌县东。小国，亡于郑。
还有徐、许、莱、杞、虢、邶、庸、藤、郇、皖、郜、滑、豳、莒、巩、邠、褒、申、缯、焦、霍、蓟、祝、管、虞、芮、成、徐、荆、巴、蜀 等等很多诸侯国。
