解决办法：
1、同步机F1-00是否设定正确；
2、检查编码器接线；
3、UVW类型编码器，在电机调谐和停机状态下报ER20，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。测量U+（红表笔）与U-（黑表笔）的电压差，V+（红表笔）与V-（黑笔）的电压差，W+（红表笔）与W-（黑表笔）的电压差；
4、检查运行中是否有机械上的卡死；
5、检查运行中抱闸是否已打开。
1查看E组参数中的故障记录（老主板在Fc组参数中查看）。观察故障发生时的电流大小，电梯的状态。
2拆掉变频器输出电源线，启动电梯，若出现E02故障，则大概率时变频器损坏。
3若只在重载时出现故障，重点排查电源回路接触不良或者主机自学习角度不准。
4若运行接触器吸合后没故障，每次都只在抱闸打开电梯启动的一瞬间出故障，可能为预转矩补偿时出现过电流，可尝试减小F2-11~F2-13这三个参数的值。或者取消掉预转矩功能进一步试验。
