智力題：老虎过河

有三只大老虎A、B、C，各领一只小老虎a、b、c要过一条大河，河边有一条小船，不管老虎大小一次只能坐两只老虎，其中只有A、a、B、C四只老虎会划船，特別注意的是小老虎若离开自己的妈妈的话，就可能被其它大老虎吃掉。请问六只老虎怎样操作才能全部安全过河？