飞镖比赛起源于15世纪英格兰（英国）。据记载，古罗马军团的士兵被罗马皇帝派到遥远的不列颠岛，多雨的英国气候不便于他们在外活动，于是他们在板棚中把箭投向柞树横切面制成的靶子，由此逐渐形成现代的飞镖运动。70年代初飞镖逐渐“飞”出了英国，迅速蔓延之整个欧洲大陆。许多国家相继成立了飞镖协会，建立了世界飞镖联合会，每年都举办世界飞镖锦标赛及许多职业或业余国际飞镖比赛。
飞镖出现在我国是在八十年代，它最初出现在宾馆和酒巴内供人们休闲娱乐。1999年5月26日，国家体育总局将飞镖列为第94项正式体育竞技项目，从此以后，各地都掀起了飞镖热，1999年、2000年、2001年我国连续举办了三届全国性飞镖大赛，同时各省、市也相继举行不同规模的飞镖比赛，涌现出了一大批优秀的职业选手。
