车神并不是现在驾车很厉害的人，而是一个传说中的古代人物奚仲。
奚仲本是夏朝时期工匠，也是我国最早的发明家之一。根据民间传说，奚仲是黄帝曾孙帝喾的后代，他的父亲是船的发明人番禺。由此可见，奚仲不仅具有贵族血统，还继承了父亲的发明创造基因。另外，据《吕氏春秋》记载，奚仲在夏禹时期任车正，职掌车服诸事，后被封为薛。薛在春秋时发展为薛国，因此人们也认为薛国始祖就是奚仲。
祭拜车神，其实是祭拜一位叫奚仲的老先生，并没有特定的时间。
奚仲，任姓，古薛国(今滕州市)人。据传为黄帝之后，夏禹之臣，因善造车，受封于薛，为异姓诸侯。奚仲生活在夏初，自幼就受到良好的教育与熏陶，非常喜爱科学技术，再加上天资聪明、勤奋好学，青年时期就成为远近闻名的能工巧匠。奚仲运用自己所学的知识，决心把车造成，为人们解决陆路交通运输的困难，进行了一次又一次的试验，终于试制成功了。夏王大禹封奚仲为“车正”。后来奚仲告老回家，大禹就封他为薛国的国君，奚仲遂成为薛国的始祖。今滕州市与薛城区的交界处奚公山西南的小南山上，就是奚仲造车的地方。 奚仲因造车有功，被夏王禹封为“车服大夫”（亦称“车正”），过世后被百姓奉为车神，后人修建了奚公祠常年祭拜，以求出行平安。“祭拜奚仲，平安出行”的民谚流传至今。
