刘备是有心无力。
公元189年十八路诸侯讨伐董卓的时候，北平太守公孙瓒统领精兵一万五千，路经平原县，当时刘备是平原县令，关羽是马弓手，张飞是步弓手，于是引数骑跟公孙瓒来见曹操。众诸侯连接二百余里。刘备区区数骑，根本无法打仗，无法去接天子。
公元193年曹操攻打徐州，太史慈到平原求助，刘备同关羽、张飞率本部三千人马，从公孙瓒处借马步军二千。前往救援徐州。这时候刘备直属兵马才三千。势单力弱，无法与军阀直接对垒，更不用说去接天子。
刘备小小一个县令，手里兵少将寡，没有军师、谋士，没有地盘，即使他去迎天子，天子也不会跟他走。
在当时的情况下，刘备不具备相应的实力。
