克里特的国王米诺斯为人公正。在他的统治期间，由于法治严明，国家十分富庶，国王也深受国民的尊敬。
米诺斯非常尊敬海神波塞冬，他想给波塞冬献上一份祭品。可是当米诺斯巡视了他的整个国家，却认为在他的领土内没有一种动物值得献给这位伟大的神灵。于是米诺斯来到了大海边，向海神波塞冬许诺，要把海里出现的第一个动物当作祭品献给他。
克里特岛公牛
海神波塞冬很受感动，于是他从海底的动物中，特地挑选了一头健壮的公牛从海浪里浮起，来到了克里特国王米诺斯的面前。这是一头白色的公牛，膘肥体壮，体型巨大，头上还长着两只尖锐的牛角。
米诺斯把公牛牵回了王宫，越看心里越是喜爱，实在是舍不得把它献给海神。到了献祭的这一天，米诺斯把这头公牛悄悄地藏在了自己的牛群里，然后用另外的一头公牛来代替它献祭给波塞冬。
震怒的波塞冬
海神波塞冬十分震怒，于是他用法力让这头公牛变得疯狂起来，不但凶猛好斗，而且口中还能喷出火焰。
公牛冲出牛圈，在克里特岛四处狂奔，到处为非作歹，大肆破坏。田地、庄稼、房屋全被破坏，米诺斯派了很多人前去制服公牛，但都是战败而归。米诺斯只得前去祈求海神波塞冬的谅解，但波塞冬根本就是充耳不闻，为此米诺斯伤透了脑筋。
欧律斯透斯听到了这个消息，心里也是十分地高兴，这是一个不论成败，赫拉克勒斯都会得罪海神波塞冬的好机会。于是赫拉克勒斯得到了他的第七个任务：驯服克里特岛上的公牛，并将它带回迈肯尼，献给国王欧律斯透斯。
赫拉克勒斯来到克里特岛，见到了国王米诺斯。米诺斯看到英雄的到来，心里自然是十分地高兴。他正巴不得有人能够前来为他除掉这个祸害，于是米诺斯盛情款待了赫拉克勒斯，并提出要帮助赫拉克勒斯，把这头疯狂的公牛早日抓住。
赫拉克勒斯和公牛
赫拉克勒斯谢绝了国王的好意，他很快就在岛上堵住了疯狂的公牛。公牛正在岛上狂奔，看见前面有人拦路，就“哞哞”地狂叫了几声，牛头一低，坚着牛角就向赫拉克勒斯顶了过来。赫拉克勒斯等到公牛冲到近前，伸出双手就把两只牛角紧紧地抓住，双手一用力，公牛就再也前进不得。
就这样，赫拉克勒斯和公牛开始比拼起了力气，不论公牛如何怒吼、蹬蹄、前冲，赫拉克勒斯抓住了牛角，站在原地一动不动。等到公牛累了，赫拉克勒斯一扭腰，一用力，就把公牛直接掀翻在了地上。公牛站起身后，仍然不服，继续要和赫拉克勒斯较劲，又被赫拉克勒斯连连摔倒。公牛又想喷出火焰伤害赫拉克勒斯，被赫拉克勒斯连揍几拳，打得摇摇晃晃、瘫倒在地，这才规规矩矩、老老实实。
赫拉克勒斯就这样制服了公牛。他和米诺斯告别后，就骑在公牛的背上，像是坐船航行一般，回到了迈肯尼，将公牛献给了国王。
这一次，国王欧律斯透斯对赫拉克勒斯完成的这项任务倒是十分满意，但是当他看到公牛以后，没过多久就把公牛给放了。其实这也是天后赫拉的意思，因为欧律斯透斯根本就没有必要去得罪海神波塞冬。
公牛脱离了赫拉克勒斯的控制，又开始发起狂来。它跑遍了拉哥尼亚和拉加狄亚地区，然后穿过地峡，到达了阿堤喀州的马拉松，如同过去在克里特岛上一样到处作恶。直到很久以后才被希腊的另一位英雄忒修斯制服。[憨笑]
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