如果扫地机器人建图不完整，需要重新建图。
扫地机器人需要精准的地图信息才能进行有效的清扫工作，如果建图信息存在缺失或错误，可能会导致机器人的轨迹不规律，清扫效果不理想，甚至无法正常工作。
建议在进行地图建图之前，对室内环境进行充分的准备，例如清理杂物、关闭门窗等，同时还可以通过将机器人放置在不同区域进行自主学习，以得到更准确、完整的地图信息。
如果建图不完整的情况发生了，可以尝试重新建图或者通过手动控制机器人的方式补充地图信息。
需要再次进行建图。
1. 扫地机器人建图不完整可能是由于碰到了移动障碍，或者在工作区域内排放拖地水或多余的物品影响了建图过程。
因此需要重新进行建图，以便机器人能够更加清楚准确地识别空间布局，更有效地扫地、拖地。
2. 同时，也可以根据建图的过程进行调整，如避免重复走路线，加强碰撞保护等措施，提高建图质量和效率。
这样，在日常工作中扫地机器人才能更好地完成任务，为人们打造一个洁净、舒适的居住环境。
