在北京冬奥会上，
由上海交大科研团队带来的
“六足冰壶机器人”惊艳世界。
2022年世界人工智能大会
智慧体育高峰论坛上，
上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰，
讲述了冰雪运动六足机器人的研发故事。
“我们特别希望和运动员
进行一次真正的人机大战！”
据高峰介绍，在2018年平昌冬奥会后，
国际上出现了“轮式冰壶机器人”
这些机器人的出现，
为运动员的科学训练提供了有力的帮助。
在冬奥会前，高峰项目组接到了一个重要项目，
将六足机器人转化为支撑冰雪运动的机器人。
“人投掷冰壶的主要行为：
人投掷冰壶时，一条腿支撑身体，
另一条腿蹬踏起滑架，眼睛瞄准目标，
手控制冰壶的速度和方向，决策行为十分复杂”
如何把这一复杂的行为，
转化为机器人听得懂的话语？
克服了种种挑战，高峰教授带领他的团队在冰壶赛场上让全世界见证了六足机器人的能力。
在投掷冰壶过程中，六足机器人前部双腿转化为人手的功能，实现抱壶和旋转壶的运动。中部双腿的膝盖和前部双腿的肘关节复合成四点接触冰面，形成支撑腿的功能。后部双腿蹬踏起踏器，实现推动机器人加速滑行的功能。另外，前部双腿具有在机器人滑行运动过程中二次掷壶来控制冰壶运动的方向、速度和角速度，实现精准投壶和击打功能。
“2月18号前的两天，
我们晚上带着机器人去练习，
一共打了14次
百发百中。
第二天正式表演，
打了六次，六击六中，
全世界媒体争相报道。”
在论坛上，高峰谈起这一经历，
十分自豪地表示
“我们特别希望和运动员进行一次真正的人机大战！”
包括六足冰壶机器人在内
在2022北京冬奥会上，
高峰团队共带来了5款12个六足机器人
其中就包括被国外媒体连赞的
“不可思议的中国滑雪机器人”
高峰谈道：“我自己认为，
‘虚拟 现实’，
将是未来的体育发展方向，
而非都是‘虚’的。”
相信，在不久的未来，
机器人将走上冰雪运动场，
与爱好冰雪运动的人们一起
上演一场冰雪版的“机器人总动员”。
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作者：正沛
