使用CubeMars AK系列电机作为主要动力来源的双足跳跃式机器人。
这是挪威科技大学团队研发的一款双足机器人，专为火星岩洞探索而设计。该设计采用扭矩控制执行器结合弹簧，实现高功率跳跃、强有力的运动以及低能耗的待机姿势。采用五杆机构作为腿部概念，结合高强度绳索连接的弹簧，所选取的五杆连杆长度和弹簧刚度经过优化，以最大化在火星重力下的跳跃高度。
经过测试，在地球重力下测得的跳跃高度为1.141米，根据计算地球上的最大跳跃高度可以到1.52米，在火星重力下为3.63米。
Torque Output：15A-18Nm，Angle：115deg，Jump at DifferentTorque Levels：14.4Nm，18Nm，and21.6Nm，Squat Angle for AllJumps：90deg。
