骨骼特征
恐龙的骨骼具有一些衍化适应，可使它们与原始的主龙类祖先辨别出来。在后期的恐龙中，这些特征经过更多的演化改变。
恐龙的共有衍征包含：
后额骨缺失。
肱骨有低矮的三角嵴，附着胸锁三角肌，长度约是肱骨的1/3到1/2。
肠骨后部有个突出区块，髋臼穿孔。
胫骨末端边缘宽广，有个往后的凸缘。
距骨有个明显上突与胫骨契合。
体型特征
恐龙整体而言的体型很大。以恐龙作为标准来看，蜥脚下目是其中的巨无霸。在漫长的恐龙时代，即使是体型最小的蜥脚类恐龙也要比它们栖息地内的其他动物要大，而最大的蜥脚类则比任何出现在地表的动物都要大出几个等级。
