恐龙与其它灭绝爬行类的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式。恐龙具有全然直立的姿势，其四肢构建在其身体的正下方，而其它爬行类动物四肢是向外伸展的。恐龙四肢的直立构建比其它爬行类利于奔走。
从广义上讲，恐龙作为一个整体与其他爬行动物类群（如翼龙）的区别在于，它们的髋臼窝上有一个洞。虽然髋骨一直是研究的重点，但也有许多其他骨骼需要考虑，例如股骨和牙齿。虽然像迷惑龙（Apatosaurus）这样的蜥脚类恐龙有相对直的股骨，类似于支撑古希腊神庙的柱子，但像暴龙这样的兽脚亚目恐龙的股骨则更多地呈弓形。与此同时，蜥脚类动物的牙齿形态也有所不同：一些具有铲状的牙齿，而另一些的牙齿则更像钉子。
