Gordon Moore曾提出“摩尔定律”:集成电路上的晶体管数目,大约每18个月增加一倍。这使IT产品在提高性能的同时,大大降低了成本,从昔日的高端科技,发展为当今几乎人人必备的消费电子产品。
航天业在2010年代,每次火箭发射价格达1亿-3亿美元,随着航天飞机退役,航天发射价格越涨越高。但就在前几年,可复用火箭的科技突破,使航天业峰回路转,Robert Zubrin博士2019年出版的《The case for space》提出:太空发射成本正在以类似“摩尔定律”的趋势不断降低,将会给卫星制造业、通讯业、交通运输业、能源行业、天文观测等,带来持续的、跳跃性的增长动力和空前繁荣。
而推动航天业突然加速的,不得不提到Elon Musk。在其“猎鹰9”于2015年12月22日,首次实现一级成功返回后,至今尚不足6年,已多次刷新了公众认知:之前每年都有新进展,现在每半年就有新的重大成就,开启了航天业的“摩尔定律”模式。
2021年9月15日晚8时02分,SpaceX“猎鹰9”成功发射“Inspiration 4”飞船,运载4名非职业宇航员进行为期3天的绕地飞行,并于美国东部时间9月18日晚7时06分,成功落在肯尼迪航天中心以东约48公里处的大西洋上。这是人类首次完全私人出资、非职业航天员完成的商业化太空飞行,“乘客”支付了不到2亿美元,人均约五千万美元。
Elon Musk是怎样降成本呢?以飞船的星载计算机和控制器为例。航天器的所有零部件都要经历极端苛刻的太空环境:发射时的高G值加速度、剧烈冲击和抖动、环绕地球轨道飞行时每圈270℃温差,而最危险的是高能太空射线粒子流的轰击,很可能造成电子元器件的“粒子翻转”,即“二进制”代码0和1的紊乱。
1996年,“欧空局”的“阿里安5”火箭,由于64位程序与16位地址转换错误,造成1/0错乱,在升空37秒后侧翻爆炸,损失高达5亿美元。
现有载人飞船使用的特制航天级控制器,单价近80万美元,14个控制系统,采用1 1备份制,共28个控制器,总成本约2200万美元。
Elon Musk的思路很独特:用商用芯片、增加冗余度、允许CPU出故障,譬如3个CPU,其中1个运算结果与其它不同,就采取“芯片民主决策”少数服从多数,术语为“Parity Bit(奇偶校验)”。
据SpaceX前火箭总师John Muratore介绍:“龙飞船”18个子系统,每个系统采用3块商用级Intel X86系芯片,共54块CPU,总价3600美元。“猎鹰九号”共9个分立式发动机,每个发动机使用3块X86芯片,加上主控系统3块,共30块CPU,其主控芯片总价约2000美元。主控部分成本降低了两三个数量级!
使用商用级Intel X86系芯片后,就可使用免费开源的Linux操作系统,还有LabView和Matlab;软件工程使用C 、Python。这类程序员数量众多,选择余地大,SpaceX可以用较为实惠的薪资,在成千上万IT天才里挑挑拣拣,选择能力与敬业精神双优者,在总体人力成本可控前提下,避免发生被少数人耍脾气、闹个性、卡脖子要挟企业的难题。
Elon Musk坚持降价不降品质,他要求团队保持随时随地可被抽查与检验的状态,收到反馈能马上改进,不必等到开发周期后期才按部就班地寻找和修复缺陷。甚至采取严酷的“断弦式”测试,在测试运行中突然关闭其中一台电脑,来检验紧急备用系统是否真的有效。
政府机构习惯于不计成本,譬如载人飞船舱门的闩锁结构,NASA的工程师计划重新设计全新的舱口结构,但SpaceX研发团队质疑“有这个必要吗”,他们最终选用了市场上现成的卫生间隔断闩锁部件,来制作舱门把手,一组部件就能节省1470美元。他们还使用赛车安全带,替代了NASA专门定制的超高价绑带,作为宇航员座椅保险带。
NASA官员Mike Horkachuck说“SpaceX工程师会讨论成本问题……而在NASA,我几乎从来没有听到过哪个工程师会关心零件成本”。
Elon Musk之所以能这样做的前提是:无论是航天科技、材料学、化学,还是财务报表、成本精算、采购方案,他都能看得懂,并能亲自进行融资谈判。他不是最优秀的工程师,但其涉猎广泛的专业知识,使其无需大群“智囊、专家、顾问”长时间开会、作报告,就能看懂自己公司的大部分重要资料。Elon Musk选择的高管,也是这类智商很高、一专多能者,仅凭这点,每年仅年薪就能节省上亿美元。
在方方面面、点点滴滴的不懈努力下,SpaceX的发射成本,在2018年初报价为:6120万美元/次发射,其LEO(近地轨道)货运成本4653美元/kg。而其竞争对手的价格为2.5亿-4亿美元/次发射,联合发射联盟(ULA)的LEO货运成本为1.4万-3.9万美元/kg。俄航天向国际空间站输送1位宇航员,要向NASA收费8600万美元,而SpaceX的“龙飞船2-Inspiration 4”,人均运载成本已降到5000万美元。
2019年8月,SpaceX推出“拼车”发射价:100万美元/200kg;而“单箭全包”价已降到2200美元/kg,为全球最低。当然,这离Musk最终目标(LEO货运成本1000美元/kg)还有相当距离。
靠着成本优势,SpaceX在几年时间里,拿到了美国航天发射超过60%的订单,巨额订单量,将进一步降低其发射成本。而这又会鼓励各行各业利用以前想都不敢想的航天科技,实现自身产业的跨越式发展。这种由航天产业“摩尔定律”推动的多产业良性互动、滚动式利好,或将推动人类加快迈向“Ⅰ类文明”的步伐。
(作者体系历史、军事学者)
(本文仅为作者个人观点,不代表本报立场)
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