在第一次世界大战前的几个世纪内,各国步兵条令均要求以大部兵力排列成宽大而单薄的线式进攻战斗队形。甚至在猛烈的敌火下,也要步兵以始终不变的步伐和整齐的队形进攻敌防御阵地。那时,战斗力主要是由滑膛枪、线膛枪和小口径火炮构成,要集中战斗力就必须集中兵力。这就形成了将大量人员和武器集中在狭窄地段上的密集队形，拿破仑战争末期,炮兵有了很大发展,军队采用线式队形实施进攻开始遭到巨大伤亡。美国内战时期,因采用这种队形而遭致的伤亡非常惨重。
第一次世界大战进攻队形的两翼稍有展开，以两队在前全力冲击对方，一队在后担任支援的进攻队形，德军创造了依托工事,在纵深内实施灵活防御的新战术让英军伤亡数字则达到了顶点，为了减少损失,各参战国创造了各种作战方法,但仍不能根本解决问题。英军在近乎于绝望之中把希望寄托在坦克上。但由于当时缺少步坦协同作战的经验,再加上坦克本身的机械缺陷,战役付出的代价极大,收效却甚微，德军又创造了一种小群渗透的新战术。此种战术要求派出无数小分队,尽量利用地形,寻找敌防线上的薄弱地段,绕过敌抵抗部队,深入其后方地域。在里加战役中,德军采用此种战术进攻俄军,取得了巨大成功。然而,在一九八年最后一次大规模进攻中,德军虽然使用这种战术消灭了英国第五集团军,但终因后力不继而告失败。
第二次世界大战中隆美尔创造了一种极其有效的进攻战术,即在进攻的冲击阶段,集中各种直接瞄准武器进行猛烈的火力压制,为冲击分队开辟道路。他的战术之所以著名,就在于他能将所有的火力集中在一个狭窄的地段上,形成近乎绝对的火力优势。隆美尔极其依赖直接瞄准压制火力,并且几乎每次战斗总是把步兵连和机枪连混编在一起使用，隆美尔将部队区分为三个基本部分,即一个压制分队,一个冲击分队和一个扩张战果分队。冲击分队比压制分队的规模要小,而扩张战果部队的规模则是最大的。他甚至以一个完整的机枪连为ー个班的冲击开路。这样,冲击分队就可以在离敌人阵地很近的距离上站起来击,而不致遭到伤亡。打开突破口后,冲击分队向两翼扩张,扩大并现固突破口;大部队则迅速通过突破口,突入敌防御阵地纵深内,扩张战果。此种进攻战斗队形与宽大而单薄的线式进攻队形完全不同。
在现代战争中,出现了许多与隆美尔式战术相类似的作战方法。例如在越南战争中越军对美军的火力基地、特遣部队营地和环形防御阵地进行数百次进攻。战斗中他们也几乎总是将其部队区分为压制分队冲击分队和扩张战果分队。战斗开始时,他用无座力炮、火箭筒和机枪火力猛烈地压防御阵地上非常狭窄的地段。北越军队的武器发射阵地有时距美军防御阵地还不到百码。在猛烈的压制火力掩护下,北越军队的小规模冲击分队破坏铁丝网,向可控制突破口的地堡和工事发起冲击。打开突破口后扩张战果分队迅速通过突破口,突入防御阵地纵深。
在突破各种既设阵地时,以两个班进行火力支援,一个班冲击,要比以一个班进行火力支援比两个班冲击一个班支援有效得多，此种队形不仅适用于轻步兵,而且也适用于机械化部队和装甲部队。例如,当需要由步兵清除某路障,夺取某一村庄或占领某一暴露的翼侧,保证装甲部队完成其主要任务时,机械化步兵则可在坦克、该分队本身的步兵装甲车辆、以及炮兵和迫击炮等各种直接和间接瞄准武器的火力支援下发起冲击。这些作战行动通常是在压制火力非常猛烈的情况下进行的,压制分队的兵力通常大于机动分队,因此,扩张战果也比较容易。
一九七六年,美国陆军战斗发展实验司令部进行一系列步兵模拟攻防试验。这些试验证明，一前两后(正三角(的进攻战斗队形是一种极其有效的战斗队形，“两前一后”(倒三角)的进攻战斗队形,对既设阵地的突破率只有百分之十五。但“一前两后”的进攻战斗队形,对既设阵地的突破率则可达到百分之八十七。效能差别相当巨大
