制作FPV迷你四轴初学者指南（下篇）

如果发生短路，万用表将不停地发出蜂鸣声。如果发生这种情况，你需要找出导致短路的原因并进行修复。一个常见的原因是彼此相邻的焊料连接过多，因此需要将其移除。

专业提示：有时仪表可能会在一瞬间发出哔声然后停止。那是因为正负之间有电容。当你用探头测试时，它会向上方充电，因此仪表认为有一个短路，但是当盖子充电时，哔声将停止。这是正常的，没有什么可担心的，如果仪表没有继续发出蜂鸣声应该没问题。

首次插入电池时，请使用烟雾塞。你可以自己制作一个烟塞。你不一定要使用烟雾塞。如果您没有，请至少使用万用表进行检查。

不要安装螺旋桨！在测试时千万不要装上桨叶，不然会有被桨打伤的危险！！！

现在你可以插入电池，转到Betaflight配置器中的电机选项卡，然后尝试逐个旋转电机，并验证电机是否正在向正确的方向旋转。

如果它旋转错误的方向，那么你必须扭转它。

有两种方法可以反转电机方向。

1. 您可以更换两根电机线。
2. 您可以在软件中反转电机方向（BLHeliSuite）。这就是为什么我早些时候说过如何连接电机线并不重要。

以下是有关如何将BLHeli_32 ESC连接到BLHeliSuite的说明。

在我们使用它的同时，您还可以调整ESC设置以优化性能。我总是改变的两个设置是PWM频率（48KHz）和电机定时（自动）。

出了什么问题？以下是一些故障排除提示。

• 电机根本没有旋转？你连接电池了吗？如果是这样，当您插入电池时，您是否听到ESC发出蜂鸣声？ESC信号线是否焊接到飞行控制器上正确的焊盘上？并检查电机线焊接。
• 检查完一切后，如果一台电机仍未旋转，则可能是ESC或该电机出现故障。您可以尝试将该电机与同一个四通道上的另一个电机进行交换，这将有助于排除它是错误的ESC还是电机。

• 黑线 |（GND) | 连接到FC上的GND焊盘
• 红线 |（5V） | 进入FC的5V焊盘
• 白线 |（SBUS） | 进入FC上的RX4
• 黄线 |（S.Port）| 进入FC的TX6

连接接收器后，下一步是将其绑定到Taranis发射器（指令）。（你可能使用的其他发射器）

在Betaflight配置器的Ports选项卡中，在UART4下启用“Serial RX”，并在UART6下选择“SmartPort”。

然后转到配置选项卡，在“接收器”部分下，选择“基于串行的接收器”，并选择“SBUS”作为提供者。完成后，您需要确认接收器在Receiver选项卡中完全正常工作。移动发射器杆时，杆（通道）也应移动。如果错误的频道响应，请尝试不同的频道映射，通常是“默认（AETR）”或TAER。

您需要在Tar​​anis（指令）上设置至少两个开关用于布防并启用“丢失模型蜂鸣器”。再次确认它在接收器选项卡中工作，这些应显示为通道AUX1和AUX2。

接下来，您要测试SmartPort是否正常工作。你可以通过简单地去Taranis的遥测页面来做到这一点。插入LiPo，LiPo电压应显示在“VFAS”下。如果您没有看到“VFAS”，请向下滚动并选择“发现新传感器”。最后在接收器上设置并测试故障保护（指令）。

将VTX和FPV摄像机的两根电缆焊接到飞行控制器上。我正在从LiPo电压（BAT）直接为VTX供电，从5V供电。VTX的SmartAudio连接到TX1。

Pro tip - 扭曲电缆这是帮助减少不必要的RF噪声的好方法。

使用Smoke Stopper打开四边形电源，进行测试以确保您在护目镜上获得清晰的图像。由于VTX是全新的，它可以在任何渠道上。使用FPV护目镜上的“搜索功能”查找它，或者只是滚动浏览所有通道。

将蜂鸣器焊接到FC：蜂鸣器正极为5V，蜂鸣器负极为Z-。

要将蜂鸣器安装在框架中，您可以使用我们之前在电容器上使用的相同技巧 - 双面泡沫胶带,尽管不要堵住孔！

将其粘在框架上，然后用电工胶带将其缠绕在支架上。

大多数东西都是FPV爱好的开源，包括我们四边形的3D打印部件！您可以在线找到许多有用的3D打印零件设计。

虽然3D打印部件不是必需的，但它们非常有用。

另一个有用的技巧是使用塑料板为ESC添加一些盖子。这将防止“螺旋桨”，旋转螺旋桨弯曲并在撞击中击中ESC。我通常只是回收旧的东西，将它们切成矩形，然后将它们放在ESC的顶部，用塑料盖，ESC和手臂用电工胶带或扎带打包。你也可以从水瓶或任何塑料板上找到塑料盖，你可以找到。

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