大型载客汽车：车长大于等于6m或者乘坐人数大于等于20人。
乘坐人数可变的，以上限确定。乘坐人数包括驾驶员(下同)。
中型载客汽车：车长小于6m，乘坐人数大于9人且小于20人。
小型载客汽车：车长小于6m，乘坐人数小于等于9人。
微型载客汽车：车长小于等于3.5m，发动机气缸总排量小于等于1升。
重型载货汽车：车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。
中型载货汽车：车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
轻型载货汽车：车长小于6m，总质量小于4500kg。
微型载货汽车：车长小于等于3.5m，总质量小于等于1800kg。
三轮汽车（原三轮农用运输车）：以柴油机为动力，最高设计车速小于等于
50km/h，最大设计总质量不大于2000kg，长小于等于4.6m，宽小于等于1.6m，
高小于等于2m，具有三个车轮的货车。
低速货车（原四轮农用运输车）：以柴油机为动力，最高设计车速小于等于
70km/h，最大设计总质量小于等于4500kg，长小于等于6m，宽小于等于2m，
高小于等于2.5m，具有四个车轮的货车。
普通摩托车：最大设计时速大于50km/h或者发动机气缸总排量大于50ml。
轻便摩托车：最大设计时速小于等于50km/h，发动机气缸总排量小于等于50ml。
重型挂车：最大总质量大于等于12000kg。
中型挂车：最大总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
轻型挂车：最大总质量小于4500kg。
轻型货车也称轻型载货车，是货车的一种，按照中国机动车相关的规定，“轻型”货车为总质量应该是小于或等于6000kg。
