文：懂车帝原创 付博
[懂车帝原创 产品] 近日，根据海外媒体消息，丰田汽车研究院公布了其最新研究成果—一款可以实现自动漂移的改装版Supra。这台车可以在极端状态下实现自动漂移，但这项技术并非为了炫技或者参加漂移比赛，其研发目的是为了提升驾驶安全性。
自动漂移技术的Supra测试车
技术特点
漂移技术在关键时刻可以提升驾驶安全性
漂移是一项十分炫酷的驾驶技能，但是在日常行车中几乎不会用到，较低的“出镜频率”也让大家逐渐淡忘了漂移不仅是“花哨的炫技”，更是一项重要的安全驾驶技能。
普通的驾驶者一般不会具备漂移驾驶技能
假设普通驾驶者在碰到一块暗冰后，车辆平衡被破坏，车身就会开始旋转，陷入危险情况。专业驾驶员在这种情况下可能会使用油门和足够的转向角来漂移以保持对车身姿态的控制并防止碰撞，这是普通驾驶者不具备的技能。
丰田的自动漂移技术可以提供专家级的驾驶技能
而丰田研发的这项自动漂移功能则可以暂时自动地为普通驾驶者提供专家级的驾驶技能，在危险情况下保持车辆姿态的稳定。该功能由TRI的非线性模型预测控制实现。该组织称，这项技术“将车辆的操作范围扩展到轮胎饱和点之外”。换句话说，它可以让普通驾驶者实现更加轻松、放松的驾驶。
自动漂移过程中，汽车每1/20秒会计算一次新的行驶轨迹
用于这项研究的Supra测试车配备有计算机控制的油门和转向系统以及顺序传输和单独制动每个车轮的能力。与其他硬件一起，NMPC在具有x86架构的计算机上运行。为了在漂移时保持优雅的平衡，汽车每1/20秒会计算一次新的行驶轨迹。
系统的漂移线路、角度均由专业车手调校而成
随着数据量的增加，系统的运算能力也将逐步完善
通过专业车手的“调校”，车辆的自动漂移系统能够逐步学习和改善自己的漂移动作，随着数据积累量的上升，自动驾驶系统将在避障和汽车控制方面与专业驾驶员一样出色，但在该规避动作下，其始终会遵守相应的法规速度限制。
目前，该项目已取得阶段性成果，未来还将持续进行开发
该项目研究中心的驾驶研究高级经理 Avinash Balachandran说：“通过这个项目，我们的目标是让普通司机具有更高级的驾驶本能反应。专业的赛车手，能够处理最具挑战性的紧急情况，让人们在路上更安全。”
