中型客车可以驾驶城市公交车（17座的客车可以走公交专用道吗）

不能:

城市公交车只能驾驶公交车和小型汽车，而不能驾驶中型客车的。划分时估计是考虑中型客车有时需要跑国道、省道或乡间公路以及山路，而城市公交车只是跑城市内的道路，相对驾驶技术层次要低得多。所以，作为法律不可能包含所有的选项，只能选最优的。但既然已经制订实施，就要按规定执行。

中型客车不可以驾驶城市公交车。

申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。