天线宝宝拉拉是人类，四个宝宝都是人。
《天线宝宝》的主要成员是由四位天线宝宝及一个太阳笑脸娃娃组成。四位成员分别是紫色的丁丁，绿色的迪西，黄色的拉拉，红色的Po,他们的肤色分别代表白种人、黑种人、黄种人。四位天线宝宝成员生活在一个神奇岛上，岛上绿草如茵，花红草绿，有一个能发射信号的风车，一个绿色的小圆坡，山坡里有一个类似蒙古包的房子，这就是天线宝宝的家。
拉拉（黄色）是最快乐、最爱笑的天线宝宝。拉拉喜欢唱歌、蹦蹦跳，最常讲的字就是“好惨”。
拉拉很喜欢一个橘色的球，常带着它到外面跑、跳、追逐等。想事情时的她姿态很象企鹅，她总是要知道其他的天线宝宝在哪里，任何一个不见了她就会急着寻找。
小波是她的好朋友，她喜欢唱“啦啦喂，啦啦喂”。
拉拉还是四个天线宝宝中最喜欢跳舞的一个，当她开心的时候她总是会翩翩起舞。
