在调试设备过程中遇到一个奇怪的问题，昨天调试好运行过的设备，在今天初始化过程中不能完成，原因是出现了伺服电机一直报警的情况。
查看报警代码是Err102,报警名称是电机防撞超时，遇到这样的问题有点难搞了。
首先、连接了伺服驱动器，来改了下参数里面的钢性，改过以后还是不管用。
其次、再检查了电机到伺服驱动器接线问题，眼看所有的端子接线有没有问题。
再次、检查了IO限位的配置问题，限位也没有出现问题。
经过上面的检查操作都是没有问题，多方查找确实也找不到解决问题的办法，只能放出来调试上最常用的大招了，断电重启能够解决百分之九十的问题。
再断电重启后显然还是不能解决问题，带着失落的心情准备把伺服电机拆下来，更换一个新的，这时候一个装配的电工师傅正好过来碰巧看到我们再拆电机，就好奇的问我们出现了什么问题。我们把报警给他看了，然后讲：“准备换个新的电机”。
装配的电工师傅讲：“新的电机不会那么容易出现问题，再讲昨天还是好的，今天出现问题一定不是电机的问题，可能是接线出现了问题”。
然后他就去检查了电机的接线U,V,W。每个相动了一下子，然后讲：“U相在端子里面插入不太牢固，我重新*一下，断电重新启动，你们看一下子”。当伺服电机再次上电后面板显示不再报警好了。
遇到问题解决好了，爱学习的我们请教装配师傅是怎么解决的问题，然后他给我们讲解了一下。当装配师傅走后，我们再次初始化设备，同样的问题再次出现了不过出现在另一个伺服驱动器上了。
真是瞬间惊呆了，我们再次去看下面的接线，还是看不出什么问题，然后就问身边的小伙刚才看的时候动什么东西了么？他回答：“我动手检查了下下面的端子接线看松动了没有啊，其他的也没有动”。
我们只能按照配电师傅讲的方法检查线路了，再次检查到还是U相出现了接线松动的问题。再仔细看原来再驱动器上U相都是放着那个按下接线的那个钥匙，再我们检查端子有没有松动的情况，插端子的时候会不小心按到它，然后U相就弹出来了，这样导致电机报警。
辛苦半天时间，都是两次乌龙事件导致。其实也是我们工作经验不足导致，很多都是刚从学校毕业，在学校学习更到的理论知识，当在实际与我们学习的不能够在工作中结合就会出现茫然不知所措，做电气工作要理论更要实践，你认为对么？
作者简介：我是巧手小电工，在这里分享自己工作所闻所见，分享自己学习笔记。请各位师傅多多关注！多多指教，感谢！
