蛇的爬行，主要是靠骨骼、肌肉、鳞片等共同配合完成的，蛇主要是婉蜒运动，在爬行的时候，蛇在地面上作水平波状弯曲，将弯曲部位的力量作用到地面上，由地面的反作用力来推动蛇体前进。
除此之外，蛇还能通过履带式运动和伸缩运动来推动蛇爬行，爬行速度非常快。
蛇是利用整个身体和身上的鳞片来进行移动，蛇的几种爬行方式如下:
1、蜿蜒爬行，爬行时蛇体在地面上作水平波状弯曲，使弯曲处的后边施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推动蛇体前进。
2、第二种是履带式运动，蛇没有胸骨，它的肋骨可以前后自由移动，肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连。当肋皮肌收缩时，肋骨便向前移动，这就带动宽大的腹鳞依次竖立，即稍稍翘起，翘起的腹鳞就像踩着地面那样，但这时只是腹鳞动而蛇身没有动，接着肋皮肌放松，腹鳞的后缘就施力于粗糙的地面，靠反作用把蛇体推向前方。
