新京报讯（记者吴婷婷）4月27日，北京人形机器人创新中心在北京亦庄发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，它实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
4月27日，北京人形机器人创新中心在北京亦庄发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。新京报记者 李木易 摄
“天工”身高163厘米，体重仅有43公斤，它配备多个视觉感知传感器，拥有每秒550万亿次的操作算力，并配备高精度的惯性测量单元和3D视觉传感器。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。
发布会上，“天工”为现场观众带来了一场精彩“演出”。只见它稳稳踏步，不仅能灵活地在平地行走，还可以轻松上台阶，甚至轻快地奔跑。从整体运动过程来看，“天工”更像人类的走路和跑步动作。北京人形机器人创新中心总经理熊友军介绍，“天工”已实现6公里/小时的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整，“这充分说明运动控制方法对各种地形的强大适应性”。
发布会上，“天工”正在进行演示。它不仅能灵活地在平地行走，还可以轻松上台阶，甚至轻快地奔跑。新京报记者 李木易 摄
熊友军介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下的需求。此外，“天工”采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法，即基于状态记忆的预测型强化模仿学习，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
下一步，创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。创新中心的首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人，构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集。
北京经开区有关负责人介绍，作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京经开区目前汇集了机器人生态企业110家，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。在人形机器人领域，不仅有小米、优必选等人形机器人头部企业落地发展，还有高精密减速器、伺服系统等人形机器人零部件产品达到国际一流水平。
未来，北京经开区计划制定人形机器人产业三年行动计划，并筹备建设机器人检测评定中心、零部件精加工中心、机器人创新展示中心等，形成良好的产业生态。
编辑 刘梦婕
校对 张彦君
