在地球上,直升机太常见了。我们知道,直升机主要由旋翼旋转产生升力起飞的。但这是在地球上空气稠密,升力容易达到设计的要求。火星大气非常稀薄,气压不到地球大气的百分之一,火星重力只有0.38G。所以,如果直升机要在火星上起飞,困难大得多。
火星上的机智号
这次美国发射的火星探测器“毅力号”里面藏有一架微型直升机。这架名为「机智号」的无人直升机,被吊装在「毅力号」火星车的肚子下面。机智号本体只有 1.8 公斤重,一盒纸巾大小,四条机械腿上却装有两根长达 1.2 米的碳纤维旋翼,很小是不是。没错,它除了飞起来拍几张照,不再执行其他科研任务,主要是为了验证这架无人微型直升机在火星上的自主飞行能力。
机智号构造
火星离地球太远了,无线通讯信号都要好几分钟才能到达。所以对“机智号”的实时控制和实时通信显然无法实现,它必须按预先设定的程序自主飞行。再者火星环境恶劣,温度变化剧烈;而“毅力号”所携带的重量有限制,对这架直升机的功率也就有严格的要求,不能太大。所以“机智号”不需要完成太复杂的动作,只要能实现自主飞行一段时间,能拍几张航拍图,就算完成任务了。
火星表面
也许有人说这不是太简单了。要知道,在火星上放飞无人机极具挑战性,除了功率与通信限制之外,还有一项核心挑战就是前面说的,火星的大气密度仅为地球的1%。如果能证明低空飞机器能够在火星表面飞行,并能进一步收集更多数据,那么对下一代火星旋翼飞机的设计与制造工作将具有巨大的指导作用。
火星上拍的流星
原计划本月12号进行首飞的“机智号”由于软件问题被推迟。在更改飞控软件后,“机智号”在美东时间4月16日顺利完成旋翼全速旋转测试。美国东部时间4月19日早上6时15分,“机智”号直升机在火星上成功进行了首飞,数据于傍晚时分到达地球。
火星表面
这是人类第一个在地外成功飞行的空气动力飞行器,虽然是老美的。随着人类科技的发展,深空运载能力的提高,也许有一天人类能够设计出在火星上正常起飞的载人直升机。也期待我们自己的直升机有一天能在火星上空升起。
起飞前的机智号
图片来自网络
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