人类进化的历程通常可分为南方古猿、能人、直立人、智人四个阶段．其中南方古猿能使用天然工具，但不能使用制造工具，是已经发现的最早的原始人类；能人能制造简单的工具（石器）；直立人会打制不同用途的石器，学会了用火，是人类进化最关键的一个阶段；智人已经学会人工取火，会制造精细的石器和骨器，能进行狩猎和捕鱼
理论上将人类起源过程分为三大阶段：古猿阶段；亦人亦猿阶段；能制造工具的人的阶段。后阶段包括猿人和智人两大时期；它们又分为早期和晚期两个阶段。
古代的类人猿最初成群地生活在热带和亚热带森林中，后来一部分古猿为寻找食物下到地面活动，逐渐学会用两脚直立行走,前肢则解放出来,并能使用石块或木棒等工具，最后终于发展到用手制造工具。与此同时，在体质上，包括大脑都得到相应的发展，出现了人类的各种特征。
从猿到人的过渡阶段结束后，人类的体制形态仍在发展。分为南方古猿、直立人、智人三个阶段，智人又分为早期智人和晚期智人。另一种是把能够制造工具的早期的人与不会制造工具的南方古猿区别开来，单独列为一个阶段，称为最早的人属，其后的阶段分为直立人、早期智人、晚期智人。
关于万物互相转化和演变的自然观可以追溯到人类文明的早期。例如，中国《易经》中的阴阳、八卦说，把自然界还原为天、地、雷、风、水、火、山、泽八种基本现象，并试图用“阴阳”、“八卦”来解释物质世界复杂变化的规律。
古希腊阿那克西曼德（约公元前6世纪）认为生命最初由海中软泥产生，原始的水生生物经过蜕变（类似昆虫幼虫的蜕皮）而变为陆地生物。中世纪的西方，基督教圣经把世界万物描写成上帝的特殊创造物。这就是所谓特创论。
