古代的车子是由夏朝的奚仲发明的，古代车轮的前身是制陶用的轮盘，后来人们仿照轮盘的特点制造了车轮。古代的车轮由辋、毂、辐三部分组成。辋是指车轮边缘的木框，毂指的是车轮中心带有孔的圆木，而辐是指连接辋与毂的木棍。这种木棍约有三十条，以毂为中心，向外散射，一直到辋，因而人们又将这种形状称为辐辏。
后来人们又用辐辏来比喻人或物聚集，就像辐聚集在车毂处一样。古代的桐木车轮，从马王堆汉墓中出土的文物看：最小的桐木车轮直径也有93.8厘米，而且上面还为了坚固还订有铁条，无论如何要大于50斤
古代的车轮都是木质结构，一般在13~15斤左右
