如果在理论上认为可以忽略绳子的质量，而且绳子没有弹性形变，那么一条绳子上的拉力处处都是相等的。因为，如果把绳子想象成几段相衔接，这种状态下，每段绳子都是相对静止的，按照牛顿第一定律，这时候作用力与反作用力是大小相等的。所以一条绳子上的拉力处处都是相等的。
问题是“为什么一段绳子上的张力处处相等”。如果了解牛顿运动定律就很容易解答这个问题。
牛顿第二定律：其中F是物体受到的合外力，m是物体的质量，a是物体的质心加速度。
牛顿第三定律：质点A对质点B的力为F，则质点B对质点A的力为-F。分析绳子时，可以把绳子看作由很多小段绳子连成的。当绳子不动或者匀速运动时，每一小段绳子都是不动的。
此时，由于牛顿第二定律，每一小段绳子受到的合外力为0。
第一小段绳子受到人手的拉力和第二小段绳子的拉力，这两个力大小相等；第二小段绳子受到第一小段绳子的拉力和第三小段绳子的拉力，这两个力大小相等，而由于牛顿第三定律，第一小段绳子对第二小段绳子的拉力的大小等于第二小段绳子对第一小段绳子的拉力的大小，也就等于人手的拉力的大小，所以第三小段绳子对第二小段绳子的拉力大小等于人手的拉力大小……依次类推，最后得到，物体对最后一小段绳子的拉力大小等于人手拉力的大小。以上这段文字显得很啰嗦，如果题主了解向量的概念，画图出来其实不是什么复杂的东西。
另外，如果绳子是变速运动的，分两种情况：
当我们考虑的是有质量的绳子，两端的拉力其实是不想等的；当我们考虑的是假想的无质量绳子，两端的拉力一定相等。
在实际运用时，我们经常会假设绳子是无质量的。
