小球在竖直方向上做匀速圆周运动 绳子对小球的拉力做功吗（小球在光滑半圆轨道的运动公式）

绳子拉力做功，因为绳子不是一直保持垂直的，从高到低时成钝角抵消重力的加速作用，从低到高时成锐角抵消重力的减速作用。