诸侯的义务有：
1、服从王命。所有诸侯必须要听从君主的号令，这是分封制中诸侯的义务中最为基本最为重要的一项。
2、定期朝贡述职。诸侯要定期向朝廷缴纳一定的赋税，并且还要对自己的诸侯国的一切情况进行述职。
3、出兵勤王。诸侯们要镇守疆土，在国家发生战乱的时候，要进行适当的支援和随同协作。
诸侯源自分封制，最迟可以追溯到西周时期。周天子把土地和平民、奴隶分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。诸侯必须服从周天子的命令，向天子交纳贡品，平时镇守疆土，战时带兵随从天子作战。通过分封制，开发了边远地区，加强了统治，西周成为一个强盛的国家。
