孙悟空，卡卡罗特，赛亚人，性格纯真、勇敢、坚韧不拔。通过不断修炼和战斗，从下级战士成长为宇宙最强的超级英雄“超级赛亚人”，始终守护地球与家人朋友的和平。
孙悟饭，是主角孙悟空（卡卡罗特）的长子。少年时期虽性格温顺、厌恶战斗，但在父亲影响下展现出惊人潜能，曾击败强敌沙鲁，成为地球的希望之光。在成长过程中逐步接受并承担起保护世界的责任。
人造人17号，由人类改造而成，外表帅气，特征是红围巾。初期为反派角色，拥有强大实力，参与多场战斗并在动画版力之大会上展现卓越战力，是可靠的队友和坦克型角色。
胖布欧，日本动漫《七龙珠》中的角色，由魔人布欧吸收南界王神与大界王神后的形态，外形肥胖可爱，性格相对善良天真，喜爱甜食，具有极强战斗力。在故事后期，胖布欧被改造成善良的欧布，成为地球的一员。
饼干君。可以吃[呲牙]
地球神龙，《七龙珠》中的核心元素，由天神（ Kami）创造的神秘生物，集齐七颗龙珠即可召唤，许一个愿望（后期可许两个），愿望达成后龙珠变为石头，一年后恢复原状。神龙巨大且力量无穷，能实现几乎任何合理愿望，但受限于创造者的能力范围。
小舞。皮拉夫大王的小跟班，后来在一次时间错位的实践中偶遇特兰克斯，成为了特兰克斯的妻子。
*手桃白白，《七龙珠》中的经典反派角色，世界第一*手，手持锋利如针的人造指甲，能以恐怖的速度和力量进行攻击，曾两次与主角孙悟空交手，其高强的*人技巧和空中飞行能力一度给悟空带来极大威胁。
人造人18号，原名拉姿丽，由格罗博士制造。外表金发蓝眼，兼具美貌与强大实力，起初为反派角色，后嫁给小林并育有一女玛伦，展现了母性柔情与坚强意志，最终成为正派成员，活跃在各种战斗中。
界王，《七龙珠》中温和而逗趣的神仙角色，尤其是指第7宇宙的北界王，形象独特，头戴五角星王冠，负责管理北银河系。他指导孙悟空修炼，帮助其提升战斗力，个性幽默风趣，对徒弟关爱有加，在关键时刻给予关键指导。
水晶婆婆，《七龙珠》中龟仙人的姐姐，是一位独具慧眼且神通广大的占卜婆婆，慈祥又贪财，擅长使用水晶球预测未来，能够沟通阴阳两界，偶尔以她独特的方式帮助主角团队，并以其奇妙的能力和有趣性格深受读者喜爱。
内裤君。小八戒利用神龙许愿得到的礼物[呲牙]
比迪丽，《七龙珠》中的重要角色，撒旦先生之女，个性活泼开朗且富有正义感，她与孙悟饭相恋结婚，成为Z战士的重要一员。比迪丽不仅美丽善良，更是支持和激励悟饭的关键人物，她的存在为紧张激烈的剧情增添了一抹温馨色彩。
贝吉塔，核心角色，赛亚人王子，最初以冷酷无情的反派身份登场，后逐渐展现其忠诚家庭与坚定友情的一面。尽管有着强烈的自尊与好胜心，但身为丈夫与父亲的贝吉塔在对待妻子布玛与儿子特兰克斯时流露出温柔与深情的一面。
天津饭，是拥有三只眼睛和独特招式的武道家。初时作为竞争对手，后成为孙悟空的战友和Z战士之一，以“太阳拳”、“气功炮”等绝技闻名，性格坚韧且重情义。
饺子，是鹤仙流弟子，师承桃白白，外形奇特，拥有可以飞行和施展超能力。性格忠诚于师门，与师兄天津饭一同经历了从反派到正义伙伴的转变，成为Z战士中不可或缺的一员。
乐平（又名雅木茶、饮茶），《七龙珠》早期主要角色之一，原本是沙漠强盗，后加入Z战士行列，凭借狼牙风风拳等技能著称。随着剧情发展，实力渐落下风但仍积极参与战斗，因其遭遇如失去爱情及常当炮灰的命运而被戏称为“第一惨人”。
琪琪，是牛魔王的女儿，孙悟空的妻子，孙悟饭和孙悟天的母亲。她性格独立且坚韧，注重家庭与教育，对孙悟空的冒险行为时常担忧，但关键时刻总能给予支持。琪琪在剧中展示了强大的母性和持家之道，是孙悟空背后默默付出的伟大女性。
比鲁斯，是第7宇宙的破坏神，沉睡多年，醒来时会评估星球生死。实力深不可测，掌握自在极意功，性格独特，既严苛又带有孩子气，与孙悟空等人多次交手后产生友谊，对美食有极高追求，尤其钟爱甜甜圈。
库林，《七龙珠》中的重要角色，孙悟空的童年好友与终身战友，同为龟仙流弟子，凭借自身努力不断提升实力，从最初的弱小成长为地球最顶尖的战士之一。性格善良、忠诚，多次在危机中展现勇气与智慧，对家庭尤为珍视。
未来特兰克斯，《七龙珠》中的人物，来自悲剧性的未来世界，是贝吉塔和布尔玛的儿子，为拯救世界穿越时空，英勇抵抗人造人侵略，拥有超越年龄的成熟与责任感。通过不懈努力，成功改变历史，成为重要的战斗力量。
弗利萨，《七龙珠》中的著名反派角色，宇宙帝王，拥有变身能力以提升力量，冷酷无情且极具野心，曾毁灭多个星球，对赛亚人怀有深仇大恨。其强大的压迫感与阴险狡诈的性格使其成为孙悟空等Z战士面临的一大劲敌。
沙鲁，究极人造生命体，由格罗博士设计，融合了多位强者的细胞，具有多种形态，目标是成为最强。经过进化至完全体后实力超群，举办天下第一武道会挑战Z战士，最终被孙悟饭击败，揭示了成长与牺牲的主题。
魔人布欧，终极反派之一，由魔法师比比迪制造，分为多个形态，包括善良与邪恶版本，拥有无限再生、吸收对手等恐怖能力。历经与Z战士的激烈对决，最终演化成胖布欧与欧布，体现善恶转化与救赎主题。
龟仙人，《七龙珠》中的传奇角色，又称武天老师，是孙悟空的启蒙导师，拥有深厚武学造诣，表面色眯眯、好色，实则内心正义，智慧深邃。他的存在奠定了Z战士的基础，传授了众多关键武学理论与技能，对剧情发展起到了关键作用。
