战锤40k中，人类是一个年轻的种族，根据人类纪年法，可分为四个时代。
·第一个千年到第十五个千年，人类开始在太阳系殖民，并改造了月球、火星等行星，缓慢探索宇宙。
·第十五个千年，人类驾驶原始亚光速宇宙飞船，开始了对银河系的殖民，最初只有临近星系被触及，长时间的旅行导致各个星系的人类殖民地只能独立发展。
从第十八个千年开始，人类科技突飞猛进，发明了亚空间驱动装置，加快了殖民银河系的步伐，并与外星人爆发战争。同时，灵能者开始出现于各地。进入第二十二个千年，黄金时代来临了！
导航者的诞生，人类的亚空间旅行技术突飞猛进。殖民地遍布银河系，STC被广泛应用，加快了人类征服和改造银河系的步伐。大量定制基因士兵、AI铁人、恐怖武器，消灭一切阻碍人类前进的敌人。然而，一瞬间，一切崩溃了。AI铁人叛乱，人类花了很大代价才获胜。随后，一场旷日持久的亚空间风暴爆发。这场恐怖的亚空间风暴切断了星际间所有的旅行贸易和通讯，人类之间失去联系，变异率大增。人类世界因内战、叛乱和外星人的掠夺和入侵而变得四分五裂，种族在毁灭的边缘摇摇欲坠。就在人类苦苦挣扎时，救世主出现了！
伟大的帝皇统一泰拉，率领子嗣发起大远征。经过数百年的征战，无数星球重归帝国的荣光，无数人类被拯救，人类的黄金时代似乎再次降临。
然而，帝皇最宠爱的儿子，战帅荷鲁斯率领一半原体发动叛乱，虽然叛乱最终被镇压，但对帝国的伤害是无法估量的。帝皇永远坐在黄金王座上，忠诚的原体不是死亡就是失踪，如今的帝国时刻面临混沌和异形的进攻，人类的覆灭之日或许不远。
