青梅竹马，两小无猜指男女从小相识，一起玩耍，感情纯洁，亲密无间，没有猜疑。青梅即青色的梅子，竹马指把竹竿当马骑，猜意为猜疑。
这句话出自唐代诗人李白的《长干行·其一》，诗歌描绘了商妇各个生活阶段的各个生活侧面，展现了一幅幅鲜明生动的画面，塑造一个对理想生活执着追求和热切向往的商贾思妇的形象。原诗为：
妾发初覆额，折花门前剧。
郎骑竹马来，绕床弄青梅。
同居长干里，两小无嫌猜，
十四为君妇，羞颜未尝开。
青梅竹马，两小无猜，是说从小到大感情都很好的意思。
唐代大诗人李白《长干行》，写的是一位女子思夫心切，愿从住地长干跋涉数百里远路到长风沙迎接丈夫。李白的诗写道"郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长千里，两小无嫌猜。"
所以，后人就以青梅竹马两小无猜称呼一直陪伴长大的男女，长大后恋爱或结婚的人，美好的爱情令人羡慕。
