是的
《极品飞车21：热度（Need for Speed: Heat）》有一个开放世界模式。在这款游戏中，玩家可以在名为“棕榈市区（Palm City）”的开放世界环境中自由探索。
棕榈市区是一个充满活力和活力的城市，拥有各种不同的街区和景观。玩家可以在这里参加各种街头赛车比赛、完成挑战任务，以及自定义和升级自己的赛车。此外，游戏中还有一个名为“夜间比赛”的特殊模式，允许玩家在晚上参加更加刺激的街头赛车活动。
总之，《极品飞车21：热度》确实具有一个开放世界模式，让玩家可以在一个庞大且充满活力的城市环境中体验刺激的街头赛车活动。
