回答如下：调整摄像头参数：
1. 曝光度：根据车内外光照情况调整曝光度，避免画面过暗或过亮。
2. 对比度：适当调整对比度，使画面更加清晰明亮。
3. 饱和度：调整饱和度，使颜色更加真实自然。
调整音频参数：
1. 麦克风灵敏度：根据车内外噪音环境调整麦克风灵敏度，避免噪音过大或声音过小。
2. 音量：调整录音音量，使声音清晰可辨。
调整视频参数：
1. 分辨率：根据拍摄需要选择合适的分辨率，高分辨率会占用更多存储空间。
2. 帧率：根据拍摄需要选择合适的帧率，高帧率可以拍摄更加流畅的视频。
3. 码率：根据拍摄需要选择合适的码率，高码率可以拍摄更加清晰的视频。
综合调整：
根据实际需要，综合调整摄像头、音频、视频等参数，达到最佳拍摄效果。
