按照其用途主要分为：
①挖掘机械。
②铲土运输机械。
③起重机械。如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等。
④压实机械。如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。
⑤桩工机械。如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等。
⑥钢筋混凝土机械。如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等。
⑦路面机械。如平整机、道碴清筛机等。
⑧凿岩机械。如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。
⑨其他工程机械。
