火箭发射方式可以分为地面发射和空中发射两种方式。地面发射是指火箭在地面或者近地表的固定平台上启动发射，主要用于卫星、航天器等载荷的送入轨道。而空中发射则是将火箭从高空或者大气层内推向宇宙空间，常见于反导拦截试验等领域。
空中发射存在一定的优势，如可避免地面防御系统的拦截、减少推进期间消耗的燃料等，但也面临着技术难度和安全风险的挑战。
火箭发射方式分为地面发射、空中发射和海上发射。
早期，运送有效载荷的火箭都是从地面发射场发射的。地面发射场受地理位置的制约，限制了有效载荷的发射范围，难以满足各种有效载荷的需求，于是出现了从空中发射和从海上平台发射火箭的方式。空中发射是用飞机将火箭运送到高空后，再释放火箭，火箭在空中点火飞向预定轨道。海上发射可以选择在靠近赤道附近的海域地区进行发射，并利用废弃的海上石油平台作为发射台。
