鲁滨逊在小说《鲁滨逊漂流记》中共出海四次，其路线如下：
1. 第一次航行：鲁滨逊于1651年首次由伦敦出发，出海不久后即遭遇船难，随后他通过陆路返回伦敦。
2. 第二次航行：在书中未明确记载具体时间，这次航行的目的是前往非洲经商，路线是从伦敦出发到非洲几内亚海湾，途中可能经停了里斯本（葡萄牙）。
3. 第三次航行：书中也未记载具体时间，在这趟航程中，他被土耳其海盗俘虏，但最终逃脱并平安抵达南美洲的巴西，可能途中有在拉巴特（摩洛哥）经停。
4. 第四次航行：于1659年九月从巴西出发，计划前往非洲进行奴隶贸易，终点是几内亚，但在途中遭遇风暴，鲁滨逊最终流落至荒岛。
这些航行路线均以大航海时期的实际航线为背景，反映了当时的海上贸易和探险活动。《鲁滨逊漂流记》不仅是冒险和生存的故事，也是对17世纪大航海时代背景下人类勇于探索未知世界的生动描绘。
鲁滨逊，全名鲁滨逊·克鲁索，是英国作家丹尼尔·笛福的长篇小说《鲁滨逊漂流记》中的主人公。在小说中，鲁滨逊共出海三次：
第一次出海：从英格兰出发，前往非洲的几内亚海岸。
第二次出海：从英格兰出发，前往非洲的几内亚海岸，然后前往南美。
第三次出海：从英格兰出发，前往爱尔兰，然后前往美洲的奥里诺科河。
这三次出海，鲁滨逊都遭遇了海难，最终被困在荒岛上。
