区别在于时间不同
法兰克王国（Frankish Kingdom），是公元481年到843年由日耳曼人的一支法兰克人在西欧建立的封建王国，分为墨洛温王朝（481-751年）和加洛林王朝（751年-843年），加洛林王朝全盛时期称查理曼帝国。
查理曼帝国（Charlemagne Empire）是中世纪西欧早期的封建帝国。因建立者查理大帝（即查理曼）而得名。查理原是法兰克王国加洛林王朝国王，故又称加洛林帝国。 查理大帝统治时期（768-814），版图西南至厄布罗河，北临北海，东至易北河和多瑙河，南面包括意大利北半部。
1.存在时期不同，法兰克王国存在于公元481—843年，而查理曼帝国是公元768—814年间，查理大帝在位时期；
2.疆域不同，法兰克王国的疆域位于今天法国的西北部和德国西部，而查理曼帝国的鼎盛时期，疆域北邻北海，南至意大利半岛中部，东至多瑙河，比法兰克王国要大得多。
