人抱的叫撞木,车载的叫撞车.更高级的叫冲车.撞木,撞车上的部件。 明 王圻 《三才图会·器用五·撞车图说》：“撞车：上设撞木，以铁叶裹其首，逐便移徙，伺飞梯临城，则撞之。”
冲车：也叫「临冲」或「对楼」，是一种被装甲起来的攻城塔，即以冲撞的力量破坏城墙或城门的攻城主要兵器，属于中国古代攻城器械。临冲吕公车，是一种安有八个车轮、高五层的攻城塔。最下层是推动车前进的士兵，其它四层装载攻城的战斗士兵。车高约12米、宽6米、长8米。
冲车利用自身的高度，从车中直接向城内射击，也可用来接近城墙，破坏女墙（垛墙），直接攻打城墙上的守敌。
车中除了装备有各种长兵器，还常常装载强弩、石炮等重武器
