精灵4是1/2.3英寸感光元件，bl图传，前方和下方避障。精灵4a是一英寸感光元件，相机比精灵4要厚，机臂散热孔是鲨鱼鳍形状。精灵4pro也是1英寸，避障是前后左右和下方，还有个精灵4pro2.0版本，旋翼是静音旋翼。4a和4pro都有带屏幕遥控器的版本。
精灵4和4pro区别
1、主要区别主要是Pro更安全也更稳定，相比前代，精灵4 Pro得益于FlightAutonomy系统，这款无人机可精准定位、导航、规划路线，前后感知距离提升到30米，且能感知三维空间环境；
2、在外形上Pro并没有特别大的区别，主要是在机身的两侧新增加了红外感应系统，大疆总共在精灵4 Pro上提供了三对视觉系统组成的六目导航系统可以感知前方、后方及下方的障碍物，新增加的“窄距感知”和降落保护功能，可以允许4 Pro在复杂的环境中飞行，也同时能够保证返航的安全性；在传感器上面的升级也让大疆精灵4 Pro新增了【轨迹飞行】的模式功能，以及多种跟随模式功能；
3、在控制器方面大疆还新推出了带高亮显示屏的控制器，可以允许用户在遥控器的屏幕上绘制无人机的飞行路径，与前代相比还新增了向后和自由两种模式；
4、精灵4 Pro配备有1英寸2000万像素影像传感器,可拍摄4K/60fps视频,并以14张/秒的速度拍摄静态照片；精灵4采用的是1/2.3英寸的传感器，有效像素为1240万，可以拍摄4K最高30帧和1080P最高120帧的视频，最高只支持7张照片连拍
