个人观点，第一:诸葛亮本来就是一个忠心耿耿的人，一直都没有过不二之心。
第二:诸葛亮是一个谨慎，心细的人，一旦取代刘禅，这个是要背负篡位的骂名的，曹操一辈子都没有当皇帝，我想可能也是一样的有这种成分在里面，试想一个心细的人不会愿意去背负这种骂名的，宁愿千古流芳。
第三:外在因素，诸葛亮真的有想法取代刘禅，估计响应的人也不多，满朝都是反对的声音。
刘禅这位“帝二代”，无论是在文治还是武功上，都是无法和其父刘备相提并论的！即使是做一个守成之主，以刘禅的能力也是勉为其难的！
可就是这样一位庸主，诸葛亮也没有象刘备托孤白帝城时所说得那样“如其可辅则辅之，如若不可辅，你可取而代之”。这又是为什么呢？浅析有如下三个原因。
①、诸葛亮有感于刘备三顾茅庐的知遇之恩。诸葛亮在后世能够以忠义之名传之于今，也正是因为他能知恩图报。可以设想一下，假如不是刘备肯于折节下士，不惜三顾茅庐恳请诸葛亮出山，那么在乱世之中，一时难以找到明主的诸葛亮，是否会就此埋没才华，以耕读终其一生呢？历史有时很奇妙，的确是千里马常有而伯乐难寻的！是知遇之恩使得诸葛亮对刘备父子知恩图报的，也为此而鞠躬尽瘁死而后已。
②、刘备托孤白帝城时，赋予了诸葛亮一人之下，万人之上的高位，使诸葛亮可以继续执行刘备复兴汉室的路线，而且诸葛亮的政治理想和刘备复兴汉室的理想是一致的。因此诸葛亮在获取了蜀汉政权的实际决策权以后，基本上是可以排除外界干扰，专注于北伐大业的！既然如此，那么他又有何必要冒险顶着乱臣贼子的恶名，去夺取刘禅的皇帝宝座呢？
③、刘禅虽无能，但毕竟还是汉室正统的代表，也是诸葛亮北伐曹魏“政治正确”，并号召人心的旗号。假如诸葛亮弃之而自立，则必将因引发内部权力*所带来的，不可预知的危机！也因此诸葛亮只有借助刘家的旗号，蜀汉政权才能够有效压制和调和其内部的各个派系。从而形成合力，使自己出击可伐曹魏，退守也无内乱之忧。所以试图让诸葛亮搞单干是不行的！
综上:正是刘备的知遇之恩，使诸葛亮不会取刘禅而代之；是蜀汉內部复杂的派系关系，使诸葛亮不能取刘禅而代之；是复兴汉室的政治理想，使诸葛亮不忍取刘禅而代之。
