古罗马 罗马共和国 罗马帝国 是什么关系 怎么区分 有没有详细的资料能介绍下（罗马共和国帝国的演变示意图）

古罗马是罗慕洛兄弟建立罗马开始进入罗马共和国时代，共和国时代的罗马由元老院领导，下面有保民官，不是独裁统治，自从公元前30年，屋大维打败马克安东尼建立了独裁统治以后，就进入罗马帝国的时代。2公民权不同，共和国时代授予公民权的数量有限，帝国时代公民权数量有所扩大，加深了统治阶级的基础，3军队数量不一样，共和国时期只有公民可以当兵，帝国时代军队时多时少，不再固定