战国时期诸侯争霸，齐楚燕韩赵魏秦七大强国中虽然秦国一枝独秀，统一六国笑到了最后，然而事实上除了燕国和韩国较弱之外，其余五国在整个战国的不同时期都曾经辉煌过，有的还称霸一时，比如战国初期魏国曾长时间称霸，魏国之后秦齐楚三国强盛一时，其后赵武灵王胡服骑射后赵国也强势崛起，成为列国中堪与强秦一战的强国，直到秦王嬴政登基后统一的趋势才逐渐明朗化。
一国的强盛离不开名臣和名将，名臣且先不说，战国名将可谓不少，但是基本上都集中在中后期，战国前期名将相对来说要少得多，其中魏国之所以能长期在战国初期称霸，军事上有两个人值得一说：一个是一手训练出魏武卒把秦国打得毫无还手之力的吴起，另外一个就是魏惠王时期的上将军庞涓。
后世对庞涓有所误解认为他两度败于同门师兄弟孙膑之手没多大本事，这话要看怎么说？在孙膑出山前，庞涓几乎打遍六国无敌手，特别是秦国在他手上吃了不少亏，可以这么说孙膑不出，谁与争锋？庞涓不死，秦国难安。
魏国在魏文侯和魏武侯时期凭借着吴起和魏武卒称雄列国，不过在魏武侯死后魏国发生内讧差点被肢解：公元前370年魏武侯去世，其子魏罃和魏缓争位，魏缓失败逃到赵国并成功说服赵国和韩国出兵帮他夺位，公元前369年韩赵联军大败魏军于浊泽并包围魏国都城安邑，可是关键时刻韩赵两国却在如何处置魏国一事上分歧严重，双方互不相让韩懿侯先行率兵退走后赵国也无奈撤军，庞涓可能在此战中立有功劳并脱颖而出。
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浊泽之战后庞涓逐渐得到魏惠王（也就是魏罃）的重用，如同魏文侯信任吴起一样，魏惠王把训练和整顿军队的大任交给了庞涓，庞涓治军严谨，加上魏国本来就有强悍的魏武卒为底子，魏国军队在庞涓手上很快又成为一支令各国望而生畏的强悍部队。
魏国和秦国争斗的核心地方在河西，魏文侯时期吴起从秦国手中夺得河西之地并设立西河郡，并在阴晋之战大败秦军将河西牢牢的掌握在魏国之手；秦献公继位后秦国国力有所增强，于是发动了第三次河西之战，先后在公元前364年的石门之战和公元前362年的少梁之战中大败魏国河西守军。
那么此时庞涓在哪？公元前364年魏国战略东移从安邑迁都至大梁，魏国主力大军在庞涓的率领下正和韩赵等国鏖战不休争霸中原，河西战事吃紧庞涓率魏国主力西移，秦军这时候实力还远不是魏武卒的对手，庞涓主力一回师秦军立马败退，庞涓轻易突破秦国构筑的河西防线甚至一度威胁到了当时秦国的都城栎阳，这是庞涓一败秦军。
公元前354年庞涓率军围困赵国都城邯郸，刚刚经历商鞅变法的秦军又趁魏军主力东移之际再一次出兵河西，并先后占领了少梁和安邑；庞涓则遇到了他人生中的克星孙膑，公元前353年桂陵之战中孙膑围魏救赵大败并擒获了庞涓，但是魏军随后在襄陵大败齐、宋、卫联军双方算是打成平手。
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公元前351年魏国和东方各国讲和庞涓被释放后把怒火发在了秦国身上，再次率魏军主力回师河西，先夺回安邑再围困定阳，虽然秦军经过商鞅变法战斗力有所提升，但仍然不是庞涓所率领的魏武卒的对手，秦孝公被迫求和把之前夺回的土地全部归还给了魏国，秦国白忙一场，这是庞涓二败秦军。
可惜的是魏惠王不吸取教训，对河西重视不足仍然把主要精力放在中原争霸上，同时秦国和齐国也在这一时期崛起，魏国终于在公元前341年的马陵之战中再次败于孙膑之手，十万精锐的魏武卒损失殆尽，庞涓也自刎而亡，经此一役魏国元气大伤。
如果庞涓不死，魏惠王放弃和中原大国纠缠重心西移，即便魏国遭遇马陵之战的惨败，但是底蕴犹在，以两败秦军的庞涓镇守河西的话，秦国估计寝食难安，即便秦军实力大增，但是对手换成庞涓而不是公子卬和魏错、龙贾等人，在随后的岸门之战和雕阴之战中魏军绝不至于一败涂地，秦国想要从庞涓手中夺回河西谈何容易！只能是说“既生瑜，何生亮”，正所谓孙膑不出，谁与争锋？庞涓不死，秦国难安！
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