各种几何体外接球和内接球球心的位置如何确定（正四面体的内切球与外接球在哪）

并不是每一个多边形都有外接圆和内切圆的。如果有的话，外接圆的圆心是多边形各个边垂直平分线的交点，内切圆的圆心是多边形各个内角平分线的交点。