西周建立之后，为了稳定当时的政治形势，巩固疆土，周武王根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣分封到各地，授予他们管理土地和人民的权利，建立诸侯国。周武王第一次封了七十一个诸侯，其中姬姓诸侯就有五十三个。分封的对象首先是亲属：如他把自己的同胞弟弟康叔封到卫国当诸侯；把周公旦的儿子伯禽封到鲁地当鲁国诸侯；把自己的儿子叔虞封晋国当诸侯。其次是功臣：把姜尚封到齐地当齐国的诸侯。最后还封了一批先王的后代：如封黄帝的后代做蓟国诸侯；炎帝后裔做焦国诸侯；禹的后代当杞国诸侯；商朝王族后裔微子当宋国的诸侯。诸侯具有较大的独立性，但是必须履行自己的义务：①服从周天子的命令。②定期向周天子交纳贡物。③平时镇守疆土，国家有战争时陪同天子作战。总之周天子和诸侯就是上下级的关系。
